la batterie,a tension egale,te donne une capacite (taille de reservoir),ensuite a savoir sa facilite a delivre l'energie acumulee...
Mettre des 15A pour tes mini-moteurs ne change pas la donne.
Changer de variateur,mettre des 150 A avec des batteries de camion de 200 A ,ne rendront des moteurs plus puissant.
Il faut reste dans la logique des choses et admettre qu'un modele doit reste un model...
Ensuite sur ta video ton bull pousse un pac d'eau (j'aurai prefere un cubit de rose....

)sur une moquette ou l'adherence est a 100%,alors que les bouteilles empactees glissent facilement dessus.
A savoir qu'un engin ne peut (théoriquement)pas déplacer une charge non roulante plus lourde que lui....Exception pour les engins a chenille,et dans certaine conditions...