pour ce qui est de l extension des chenille je vais prendre les moteur des chenille actuelle qui seront remplacer par des moteur a réduction 1/1000 et 9kg de couple
sa va le faire
et puis je prendrais le temps de la fiabiliser 
et puis je prendrais le temps de la fiabiliser 

sauf que pour une grue c est plus lent 


pendant que tes lancé tu peut faire d'autre piece de la grue ( bras , etc...) .... ? 

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