je n'ai pas fait de photos du début, alors je vous montre ou j'en suis.

le bras se lève avec un servo standard car j'ai essayer de le faire avec un micro-réducteur N20 (30 tours) mais le bras redescend sous le poids.


le bras est levé que d'un coté à l'aide de cette biellette.

Le godet est actionner par ce moto-réducteur (30 tours), cela fonctionne très bien,
mème si pour le moment c'est un montage à blanc avec de la colle chaude en attendent que mon imprimante 3d soit réparer.


Voila pour le moments.