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Ma seul petite question est il possible de faire une pelle s'en hydraulique ?

Je suppose que tu veux dire "sans" hydraulique.
La réponse est oui.
Tu peux très bien utiliser des vérins à vis, des petits motoréducteurs ou même un entrainement direct par des servos agissant par l'intermédiaire de tringles. Dans ce dernier cas, bien entendu, les forces seront relativement faibles.

Oui pardon papy sans merci pour la réponse